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現代工(gong)業機器人(ren)發展(zhan)

作者: 褚煥萍  發布于: 2017-11-29 08:46:57  瀏覽: 20688176次   分享至:

工(gong)業機(ji)器(qi)人是(shi)集機(ji)械、電子、控制(zhi)、計算機(ji)、傳感(gan)器(qi)、人工(gong)智能等多學科先進技術于一體的(de)現(xian)代制(zhi)造業重(zhong)要的(de)自動化裝備。工業機器人機械本體(ti)、控制系統、驅動與傳(chuan)動系統和傳(chuan)感器組(zu)件(jian)等基(ji)本部分(fen)組(zu)成。是應(ying)用于工業(ye)領域的(de)多(duo)關節機(ji)械手(shou)或多(duo)自由(you)度(du)的(de)機(ji)械裝(zhuang)置,能(neng)自動執行(xing)工作,靠自身動力和控制能(neng)力來(lai)實現(xian)設計功能(neng)的(de)裝(zhuang)置。

工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人的(de)發展(zhan)和計算機(ji)、網絡(luo)技術一樣,有著十(shi)分重(zhong)要的(de)意義,工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人的(de)廣泛應用正在日益改變著人類(lei)的(de)生產和生活(huo)方式。

一、自20世紀60年代初機器(qi)人(ren)問世以(yi)來(lai),機器(qi)人(ren)技術經歷了不(bu)斷的發(fa)展,已取得了實質性的進步和成果。主(zhu)要體現在如下(xia)幾個方面:

(1)提高生產過(guo)程(cheng)的(de)自(zi)動化(hua)程(cheng)度應用機器(qi)(qi)人,有利于提高材料的(de)傳送(song)、工件的(de)裝(zhuang)卸、刀具的(de)更換(huan)以(yi)及機器(qi)(qi)的(de)裝(zhuang)配等自(zi)動化(hua)程(cheng)度,從而可以(yi)提高勞動生產率(lv),降低生產成(cheng)本(ben),加快實現(xian)工業生產機械化(hua)和(he)自(zi)動化(hua)的(de)步伐。

(2)改善(shan)勞(lao)(lao)動條件、避(bi)免人(ren)(ren)身事故(gu)在(zai)高(gao)溫、高(gao)壓、低溫、低壓、有(you)灰塵、噪聲、臭(chou)味、有(you)放射性或有(you)其(qi)它(ta)毒性污染以及(ji)工(gong)作(zuo)空間狹窄等場(chang)合中,用(yong)(yong)人(ren)(ren)直接操(cao)作(zuo)是有(you)危險或根本不可能的(de)(de)。而應用(yong)(yong)機(ji)器人(ren)(ren)即可部分或全(quan)部代替人(ren)(ren)安全(quan)地完成作(zuo)業(ye),大大地改善(shan)工(gong)人(ren)(ren)的(de)(de)勞(lao)(lao)動條件。同時(shi),在(zai)一些動作(zuo)簡單但又(you)重復作(zuo)業(ye)的(de)(de)操(cao)作(zuo)中,以機(ji)器人(ren)(ren)代替人(ren)(ren)進行工(gong)作(zuo),可以避(bi)免由于操(cao)作(zuo)疲(pi)勞(lao)(lao)或疏忽而造成的(de)(de)人(ren)(ren)身事故(gu)。

(3)減(jian)少(shao)(shao)人(ren)(ren)力(li),便于(yu)有(you)節奏的生產應用(yong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)代替人(ren)(ren)進行(xing)工作,這是直接減(jian)少(shao)(shao)人(ren)(ren)力(li)的一個側(ce)面,同(tong)時由于(yu)應用(yong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)可(ke)以連(lian)續地工作,這是減(jian)少(shao)(shao)人(ren)(ren)力(li)的另(ling)一個側(ce)面。因此,在(zai)自(zi)動化機(ji)床和綜(zong)合加工自(zi)動生產線上目前幾(ji)乎都設有(you)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren),以減(jian)少(shao)(shao)人(ren)(ren)力(li)和更準確地控(kong)制生產的節拍,便于(yu)有(you)節奏地進行(xing)生產。

 二、工業機器人的應用領域

經過四十多(duo)年(nian)的(de)發(fa)展,工(gong)業機器(qi)(qi)人已在(zai)越來越多(duo)的(de)領域得(de)到(dao)了應(ying)用。在(zai)制(zhi)造業中(zhong),尤(you)其是在(zai)汽車產業中(zhong),工(gong)業機器(qi)(qi)人得(de)到(dao)了廣泛的(de)應(ying)用。如在(zai)毛坯制(zhi)造(沖(chong)壓、壓 鑄、鍛造等)、機械加(jia)工(gong)、焊接、熱(re)處理、表面(mian)涂覆、上下(xia)料、裝配、檢測及倉庫堆垛(duo)等作(zuo)業中(zhong),機器(qi)(qi)人都已逐(zhu)步取代(dai)了人工(gong)作(zuo)業。

隨著工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)向(xiang)更深(shen)更廣(guang)方向(xiang)的(de)發展以(yi)及(ji)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)智(zhi)能化水(shui)平的(de)提高,機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)應(ying)用范周還(huan)在不斷地(di)擴大,已從汽車制造(zao)業(ye)(ye)推廣(guang)到其他制造(zao)業(ye)(ye),進而(er)推廣(guang)到諸如(ru)采(cai)礦 機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、建筑業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)以(yi)及(ji)水(shui)電系統維(wei)護維(wei)修機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)等(deng)(deng)各種非制造(zao)行業(ye)(ye)。此外,在國(guo)防軍事、醫(yi)療(liao)衛生(sheng)、生(sheng)活服(fu)務等(deng)(deng)領(ling)域機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)應(ying)用也越來越多,如(ru)無人(ren)(ren)偵察(cha)機(ji)(ji) (飛行器(qi)(qi)(qi)(qi))、警備機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、醫(yi)療(liao)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、家政服(fu)務機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)等(deng)(deng)均有(you)應(ying)用實例(li)。機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)正(zheng)在為提高人(ren)(ren)類(lei)的(de)生(sheng)活質量發揮著重(zhong)要(yao)的(de)作(zuo)用。

三、國內外主要(yao)的工業機器(qi)人生(sheng)產廠商介紹

在(zai)國(guo)(guo)外(wai),工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人技術日趨(qu)成(cheng)(cheng)熟(shu),已經成(cheng)(cheng)為一種標準設備被工(gong)(gong)(gong)業界廣泛應用(yong)。從而,相繼形成(cheng)(cheng)了一批具有影(ying)響力的(de)、著(zhu)名的(de)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人公(gong)司(si),它們包括: 瑞典的(de) ABB Robotics,日本的(de)FANUC、YASKAWA,德(de)國(guo)(guo)的(de)KUKA Roboter,美國(guo)(guo)的(de)Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation,意大利的(de)COMAU,英(ying)國(guo)(guo)的(de)AutoTech Robotics,,以色列(lie)的(de)Robogroup Tek公(gong)司(si),這些(xie)公(gong)司(si)已經成(cheng)(cheng)為其(qi)所(suo)在(zai)地(di)區的(de)支(zhi)柱(zhu)性(xing)產業。在(zai)國(guo)(guo)內,工(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器(qi)人產業剛(gang)剛(gang)起步(bu),但增長(chang)的(de)勢(shi)頭非常強勁(jing)。如中(zhong)國(guo)(guo)科學院(yuan)沈陽自動(dong)化(hua)所(suo)投資(zi)組建的(de)新松(song)機(ji)(ji)器(qi)人公(gong)司(si),年利潤(run)增長(chang)在(zai)40%左右。

四、機器人在(zai)我國的前景

     應該說(shuo)中國(guo)(guo)(guo)是(shi)最需(xu)(xu)(xu)要又最不需(xu)(xu)(xu)要機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)國(guo)(guo)(guo)家(jia)。中國(guo)(guo)(guo)人口眾多(duo),勞動力資(zi)源豐富,從這一(yi)(yi)(yi)層面說(shuo)用(yong)一(yi)(yi)(yi)個貴而笨重(zhong)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人還不如雇一(yi)(yi)(yi)個人來(lai)的(de)(de)便宜,但是(shi)近些(xie)年我國(guo)(guo)(guo)的(de)(de)發展速度飛(fei)快(kuai),既要做世界強國(guo)(guo)(guo)就必須要用(yong)最少的(de)(de)資(zi)源作更多(duo)的(de)(de)事,我們的(de)(de)企業必須盡可能的(de)(de)采用(yong)高新(xin)技(ji)術來(lai)更高效率的(de)(de)生產,以(yi)高競爭(zheng)力取勝,這就需(xu)(xu)(xu)要很多(duo)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人,人是(shi)沒有機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人那(nei)樣(yang)的(de)(de)精確率,準確率和高效率的(de)(de)。可能會(hui)有人失業,但創造(zao)的(de)(de)就業機(ji)(ji)(ji)(ji)會(hui)更多(duo),社(she)會(hui)所得的(de)(de)利(li)益(yi)會(hui)更多(duo)。我相信(xin)在不久將來(lai),機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人產業會(hui)如同汽車一(yi)(yi)(yi)樣(yang)成為國(guo)(guo)(guo)家(jia)的(de)(de)經濟支(zhi)柱產業,美國(guo)(guo)(guo)是(shi)“汽車上(shang)的(de)(de)國(guo)(guo)(guo)度”,中國(guo)(guo)(guo)可以(yi)成為“站(zhan)在機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人肩膀(bang)上(shang)的(de)(de)國(guo)(guo)(guo)家(jia)”。

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